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Pilotage en temps réel d'un robot mobile non holonome par champs de potentiels artificiels

Titre :	Pilotage en temps réel d'un robot mobile non holonome par champs de potentiels artificiels Ajouter au panier
Auteur(s) :	Nicolas Clavel, Auteur Claude Millier, Directeur de thèse
Type de document :	Thèse
Sujets :	Robots mobiles
Editeur(s) :	Paris [France] : Ecole Nationale du Génie Rural, des Eaux et des Forêts (ENGREF)
Date de publication :	1993
Format :	1 vol. (183 p.) / 30 cm
Langue(s) :	Français
Lien vers la notice :	https://infodoc.agroparistech.fr/index.php?lvl=notice_display&id=208223