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Technologie SLAM et géo-référencement des images 360° issues des relevés piétons dans la chaîne de production du PCRS

Titre :	Technologie SLAM et géo-référencement des images 360° issues des relevés piétons dans la chaîne de production du PCRS Ajouter au panier
Auteur(s) :	Mohamed Sghiouar, Auteur (et co-auteur) Frédéric Portet, Tuteur Simon Morel, Responsable de stage Agroparistech (Montpellier; FRA), Etablissement de soutenance
Type de document :	Mémoire
Filière :	MS : SILAT -- Systèmes d'informations localisées pour l'aménagement des Territoires
Sujets :	Lidar ; Systèmes d'information géographique ; Cartographie
Résumé :	IMMERGIS est un bureau d’études spécialisé dans les Systèmes d’Information Géographique (SIG) appliqués à la gestion d'infrastructures linéaires (routes, rails, voies cyclables) et de réseaux d’énergies (eaux, électricité, gaz). Il propose ses services de relevé à grand rendement, analyse et production de données à La Métropole de Lyon pour produire un Plan de Corps de Rue Simplifié (PCRS). Pour ce, IMMERGIS utilise un système de cartographie mobiles (MMS « Mobile Mapping System ») porté par un véhicule pour une production à grand rendement et un deuxième système basé sur la technologie SLAM pour couvrir les zones non accessibles par MMS. Cette mission professionnelle permet d’améliorer la chaine de productions de données par SLAM et couvrir les zones relevées par cette technologie pa[...] IMMERGIS est un bureau d’études spécialisé dans les Systèmes d’Information Géographique (SIG) appliqués à la gestion d'infrastructures linéaires (routes, rails, voies cyclables) et de réseaux d’énergies (eaux, électricité, gaz). Il propose ses services de relevé à grand rendement, analyse et production de données à La Métropole de Lyon pour produire un Plan de Corps de Rue Simplifié (PCRS). Pour ce, IMMERGIS utilise un système de cartographie mobiles (MMS « Mobile Mapping System ») porté par un véhicule pour une production à grand rendement et un deuxième système basé sur la technologie SLAM pour couvrir les zones non accessibles par MMS. Cette mission professionnelle permet d’améliorer la chaine de productions de données par SLAM et couvrir les zones relevées par cette technologie par des images 360° Géoréférencées.
Date de publication :	2022
Format :	45 p.
Note(s) :	Stage fin d’études de la formation Mastère spécialisé en systèmes d’informations localisées pour l’aménagement des territoires (MS SILAT) Promo du stage : 2020-2021
Langue(s) :	Français
Organisme d'accueil :	Immergis (Grabels)
Lien vers la notice :	https://infodoc.agroparistech.fr/index.php?lvl=notice_display&id=219610