Adresse
Infodoc : Réseau des bibliothèques et centres de documentation d'AgroParisTechFrance
contact
Array ( [TITRE] => <b>Type de document : </b> [TITRE_CLEAN] => Type de document [OPAC_SHOW] => 1 [TYPE] => list [AFF] => Mémoire [ID] => 4 [NAME] => cp_typdoc [DATATYPE] => integer [VALUES] => Array ( [0] => 4 ) )
![L’utilisation de la technologie de cartographie et localisation simultanée (SLAM) dans la modélisation 3D d’un ouvrage souterrain « ruisseau couvert de Robiac-Rochessadoule »](https://infodoc.agroparistech.fr/img_cache/pmb_agroparistech_record_206096.webp)
Titre : |
L’utilisation de la technologie de cartographie et localisation simultanée (SLAM) dans la modélisation 3D d’un ouvrage souterrain « ruisseau couvert de Robiac-Rochessadoule »
|
Auteur(s) : |
Abdelhafid Moussaoui, Auteur
Frédéric Portet, Tuteur Jean-Michel Richer, Responsable de stage |
Type de document : | Mémoire |
Filière : | MS : SILAT -- Systèmes d'informations localisées pour l'aménagement des Territoires |
Sujets : | Cartographie ; Eaux souterraines ; Zones souterraines ; Gestion des risques ; Aménagement du territoire |
Résumé : |
La cartographie mobile est devenue, en quelques années, un outil incontournable en matière d’acquisition d’informations dédiées aux études d’aménagement du territoire. Les systèmes de cartographie mobile permettent l'acquisition rapide de nuages de points 3D. Ils sont actuellement employés pour les relevés extérieurs, avec une précision qui varie entre 5 à 20 cm. Ils ne peuvent pas être déployés en milieu souterrain, car ils reposent sur la localisation par mesures satellitaires. L’usage des systèmes de cartographie mobile dans les relevés intérieurs, se basant sur la technologie SLAM (cartographie et localisation simultanée), constitue une solution efficace pour réaliser des relevés tridimensionnels d’un ouvrage souterrain et élaborer des modèles 3D texturés proches de la réalité, po[...] La cartographie mobile est devenue, en quelques années, un outil incontournable en matière d’acquisition d’informations dédiées aux études d’aménagement du territoire. Les systèmes de cartographie mobile permettent l'acquisition rapide de nuages de points 3D. Ils sont actuellement employés pour les relevés extérieurs, avec une précision qui varie entre 5 à 20 cm. Ils ne peuvent pas être déployés en milieu souterrain, car ils reposent sur la localisation par mesures satellitaires. L’usage des systèmes de cartographie mobile dans les relevés intérieurs, se basant sur la technologie SLAM (cartographie et localisation simultanée), constitue une solution efficace pour réaliser des relevés tridimensionnels d’un ouvrage souterrain et élaborer des modèles 3D texturés proches de la réalité, pour connaitre sa géométrie, et mettre en évidence les dégradations et les perturbations de l’ouvrage. Cette étude est une approche de la mise en place d’un processus permettant la réalisation de cartographie 3D très haute résolution (modèle 3D) du ruisseau couvert de Robiac-Rochessadoule dans le Gard /France à partir de données acquises par un scanner laser mobile qui se base sur la technologie SLAM. Nous découvrirons les points forts et les limites de cette technologie en testant des solutions logicielles variées. |
Editeur(s) : | Montpellier [France] : AgroParisTech |
Date de publication : | 2019 |
Format : | 1 vol. (61 p.) |
Note(s) : |
Stage de fin d'étude de la formation MS Systèmes d'informations localisées pour l'aménagement des territoires SILAT
|
Langue(s) : | Français |
Organisme d'accueil : | Cabinet Richer Géomètre expert (Nîmes) |
Lien vers la notice : | https://infodoc.agroparistech.fr/index.php?lvl=notice_display&id=206096 |
Exemplaires (1)
Localisation | Emplacement | Pôle | Section | Cote | Support | Disponibilité |
---|---|---|---|---|---|---|
Montpellier | Serveur | Télédetection | E-19 SLT MOU | Numérique | Consultable sous conditions Disponible |