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Quelle est la part laissée à l'esthétique dans l'aménagement des villes ? Comment les experts du paysage et de l'aménagement urbain prennent-ils en compte les besoins et les goûts des habitants dans l'environnement quotidien ? En réponse à ces questions, l'auteure prône l'engagement esthétique.
Elle interroge les rapports existants entre, d'un côté, les divers éléments vivants du quotidien urbain, de l'autre, les jugements préétablis portés sur le sauvage et le domestique, le beau et le laid, le propre et le sale et enfin, la perception sensible qu'en a l'homme à travers l'air, l'odeur, la lumière, la forme et la couleur. On comprend alors comment cet essai donne des éléments à l'habitant pour s'approprier sa place d'être-en-ville, vivant et citoyen.