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Parmi les nombreuses méthodes proposées pour la commande automatique de systèmes hydrauliques à surface libre, très peu prennent en compte la robustesse, qui est un critère essentiel à considérer avant une mise en place sur le terrain. La thèse propose une méthodologie complète depuis l'identification d'un modèle non linéaire jusqu'à la commande optimale robuste pour des systèmes où le phénomène dominant est le transfert de débit. Les techniques sont appliquées à des systèmes appelés « barrage-rivière », utilisés pour l'irrigation et le soutien d'étiage dans le Sud-Ouest de la France.
L'identification d'un modèle non linéaire de connaissance est effectuée à partir de données de
chroniques de débits amont et de débits aval sur un bief. Le modèle pour la commande automatique est obtenu [...]

Parmi les nombreuses méthodes proposées pour la commande automatique de systèmes hydrauliques à surface libre, très peu prennent en compte la robustesse, qui est un critère essentiel à considérer avant une mise en place sur le terrain. La thèse propose une méthodologie complète depuis l'identification d'un modèle non linéaire jusqu'à la commande optimale robuste pour des systèmes où le phénomène dominant est le transfert de débit. Les techniques sont appliquées à des systèmes appelés « barrage-rivière », utilisés pour l'irrigation et le soutien d'étiage dans le Sud-Ouest de la France.
L'identification d'un modèle non linéaire de connaissance est effectuée à partir de données de
chroniques de débits amont et de débits aval sur un bief. Le modèle pour la commande automatique est obtenu par linéarisation autour d'un débit de référence. L'erreur de modèle ainsi effectuée est évaluée et représentée par une incertitude multiplicative en sortie.
Différentes méthodes de commande robuste sont appliquées à des systèmes de complexité croissante, d'abord un système mono-entrée mono-sortie, puis un système mono-entrée multi-sorties, enfin un système multi-entrée multi-sorties. Pour les systèmes mono-entrée multi-sorties, on propose deux méthodes de calage de régulateurs robustes, l'une proche de celle utilisée sur le terrain inspirée du régulateur à modèle interne, l'autre utilisant la commande optimale, avec une optimisation sur les matrices de pondérations pour satisfaire une contrainte de stabilité robuste.